車底檢查機(jī)器人

神博車底機(jī)器人采用面陣掃描相機(jī)可對(duì)車輛底盤(pán)進(jìn)行成像。用戶可通過(guò)智能無(wú)線控制終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，查看車底整幅底盤(pán)圖像及實(shí)時(shí)畫(huà)面，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)車底可疑物夾藏及改裝等違法行為。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介Product introduction

車底檢查機(jī)器人

車底檢查機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)便攜、無(wú)需司機(jī)配合、無(wú)需配套設(shè)施、一鍵查驗(yàn)、車牌自動(dòng)識(shí)別、整幅車底圖像清晰顯示、指定位置后定點(diǎn)觀察等特點(diǎn)與功能，適用于公路卡口、海關(guān)邊防、大型活動(dòng)、重要會(huì)議安保等場(chǎng)所的臨時(shí)性或短期的車輛布控檢查。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)Product advantages

一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)
機(jī)器人本體具備一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)功能
無(wú)線傳輸
具備圖像、視頻、控制無(wú)線傳輸鏈路（機(jī)器人可以生成wifi熱點(diǎn)）
方便拆卸
電池可方便拆卸更換，可通過(guò)機(jī)器人本體接口對(duì)電池充電，也可拿出電池充電
手持終端
可通過(guò)手持終端一鍵進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中行駛?cè)蝿?wù)并返回至車輛前方（適應(yīng)小、中、大型客貨運(yùn)車）
直觀操作界面
PAD具有直觀操作界面，使用便捷
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋
實(shí)時(shí)提供機(jī)器人相對(duì)靜止車輛的位置數(shù)據(jù)
遙測(cè)數(shù)據(jù)
遙測(cè)數(shù)據(jù)控制接收
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)
車底檢查機(jī)器人的測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)

產(chǎn)品參數(shù)Product parameters

序號(hào)	項(xiàng)目		參數(shù)	備注
1	任務(wù)載荷相關(guān)	任務(wù)載荷安裝尺寸	25025070mm
2		任務(wù)載荷安裝高度	20mm	相對(duì)地面
3		機(jī)載工控機(jī)參數(shù)	十代I5 運(yùn)存8G USB3.0 千兆網(wǎng)卡 WIFI 6 運(yùn)行l(wèi)inux18.04
4		載荷供電電源	預(yù)留12V10A
5	基礎(chǔ)參數(shù)	整機(jī)尺寸	55035092mm
6		機(jī)器人底盤(pán)高度	20mm
7		車身重量	≤20kg
8		輪轂直徑	90±3mm
9	主要性能參數(shù)	越障能力	≤20mm
10		爬坡能力	最大30°
11		電池參數(shù)	24V/15Ah
12		連續(xù)工作時(shí)間	≥4h	支持電池更換
13		圖像存儲(chǔ)空間	100G

14		工作溫度	-20～+55℃（充電0度以上）	可定制-45～+70℃
15		驅(qū)動(dòng)方式/轉(zhuǎn)彎半徑	4驅(qū)差速轉(zhuǎn)向，可原地360°旋轉(zhuǎn)
16		移動(dòng)速度	0.05m/s-1m/s
	車底相機(jī)模組參數(shù)	通用傳感器類型	1/1.7" CMOS，全局快門(mén)
		幀率	1500fps
		協(xié)議	GigE
		分辨率	1624*1240

環(huán)境	溫度	相對(duì)濕度
本系統(tǒng)的工作環(huán)境	-20℃～55℃	＜60%
本系統(tǒng)的存儲(chǔ)環(huán)境	-25℃～60℃	＜80%